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功能特性：
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·电压输入范围：150~230VAC
·静态电流和动态电流可在0~6A任意设置
·闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出中国体育竞彩网 | 首页，同时保证电机不丢步
·内置微细分，低速低细分运行也能非常平稳
·参数自动整定功能
·电流动态控制使电机发热大为降低中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，超低振动噪声
·外置数码调试面板中国体育竞彩网 | 首页，方便参数设置与监控
·细分可调范围200~51200ppr中国体育竞彩网 | 首页，脉冲响应频率最高200KHZ
·串口通讯功能中国体育竞彩网 | 首页，电流中国体育竞彩网 | 首页、细分可任意调整中国体育竞彩网 | 首页，信号沿中国体育竞彩网 | 首页、报警输出逻辑等功能可调
·闭环矢量控制中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，保证电机高速大扭矩输出中国体育竞彩网 | 首页，同时保证电机不丢步具有过压中国体育竞彩网 | 首页、过流中国体育竞彩网 | 首页、跟踪误差超差等保功能
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主要参数说明：
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1、电气指标
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参数 | LCDA2260H |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
最大峰值电流 | - | - | 6 | A |
输入电源电压 | 150 | 220 | 230 | VAC |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
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2、接口定义：
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（1）?????? 功率端子定义
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符号 | 名称 | 说明 |
R | 功率电源输入端 | 150V~230VAC |
S |
NC | 空端子 |
BR1 | 外部制动电阻 | 外部制动电阻接在BR1与P+之间 |
P+ | 直线母线电压 |
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（2）?????? 功率端子定义2
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符号 | 名称 | 说明 |
U | 电机U相绕组 | - |
V | 电机V相绕组 | - |
W | 电机W相绕组 | - |
PE | 接地端子 | - |
R | 控制电源输入 | 150V~230VAC |
S |
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（2）驱动器编码器CN3端子定义（LCDA2260H编码器信号端子采用15Pin的DP头中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，引脚定义如下：）
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引脚 | 符号 | 颜色 | 名称 |
2 | EB+ | 黄 | 电机编码器B相正输入 |
12 | EB- | 绿 | 电机编码器B相负输入 |
1 | EA+ | 黑 | 电机编码器A相正输入 |
11 | EA- | 蓝 | 电机编码器A相正负入 |
13 | VCC | 红 | 编码器+5V输入 |
3 | EGND | 白 | 编码器电源地 |
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（3）驱动器控制端子定义（44 针 DB 插头）
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引脚 | 名称 | 说明 |
3 | PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，默认脉冲上升沿有效中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页；为了可靠响应脉冲信号中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，脉冲宽度应大于1.2μs中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页。如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
4 | PUL- |
5 | DIR+ | 方向输入信号：高/低电平信号中国体育竞彩网 | 首页，为保证电机可靠换向中国体育竞彩网 | 首页，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
6 | DIR- |
7 | ALM+ | 报警输出正端 |
8 | ALM- | 报警输出负端 |
9 | Pend+ | 定位完成输出正 |
10 | Pend- | 定位完成输出负 |
11 | ENA+ | 使能控制信号：此输入信号用于使能或脱机。当ENA+中国体育竞彩网 | 首页、ENA-有输入时中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态中国体育竞彩网 | 首页。当不需要此功能时中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，端子悬空即可中国体育竞彩网 | 首页。如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
12 | ENA- |
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