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?功能特性：
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·电压输入范围：18V~50VDC
·最大峰值电流：7A
·细分范围：200~51200ppr
·信号输入：差分/单端，脉冲/方向
·脉冲响应极限频率：200KHZ
·上电参数自动整定功能
·闭环矢量控制中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，保证电机高速大扭矩输出中国体育竞彩网 | 首页，同时保证电机不丢步
·具有过压中国体育竞彩网 | 首页、过流中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、跟踪误差超差等?；すδ?/span>
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主要参数说明：
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参数 | LCDA357H |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
最大峰值电流 | - | - | 7 | A |
输入电源电压 | 20 | 36 | 50 | Vdc |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
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接口定义：
（1）电机和电源输入接口
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符号 | 名称 | 说明 |
U | 电机U相绕组 | - |
V | 电机V相绕组 | - |
W | 电机W相绕组 | - |
Vdc | 输入直流电源正 | +20V~+50V |
GND | 输入电源地 | 0V |
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?（2）编码器信号输入端（LCDA357H编码器信号接口采用6Pin的绿色端子，引脚定义如下：）
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符号 | 名称 |
EB+ | 电机编码器B相正输入 |
EB- | 电机编码器B相负输入 |
EA+ | 电机编码器A相正输入 |
EA- | 电机编码器A相正负入 |
VCC | 编码器电源 |
EGND | 编码器电源地 |
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（3）控制信号端口
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名称 | 说明 |
PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调中国体育竞彩网 | 首页，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号中国体育竞彩网 | 首页，脉冲宽度应大于1.2μs中国体育竞彩网 | 首页。如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
PUL- |
DIR+ | 方向输入信号：高/低电平信号中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页，如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
DIR- |
ENA+ | 使能控制信号：此输入信号用于使能或脱机。当ENA+中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、ENA-有输入时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态中国体育竞彩网 | 首页。当不需要此功能时，端子悬空即可中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页。 如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
ENA- |
ALM+ | 报警输出正端 |
ALM- | 报警输出负端 |
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