产品分类

联系我们

ADD: 深圳宝安中心区宝源路F518时尚创意园15栋3层 TEL: 400-846-9998 FOX：+86-769-8103 9998 MAIL：dysft@dysft.com

产品名称：

LCDA608 数字式直流伺服驱动器

您现在的位置：中国体育竞彩网 | 首页 → 产品中心 → 低压直流伺服 > 自流伺服驱动器

产品名称： LCDA608 数字式直流伺服驱动器

上市日期：2019-09-20

产品型号：

订购热线： 86-755-6113 1663

SKYPE客服

旺旺客服

新浪微博

分享到豆瓣

在线订购

技术资料
外形尺寸
产品图片
接线方法
配套产品
应用领域
资料下载

功能特性：

·电压输入范围：DC : 36V~50V

·最大输出电流：30A

·脉冲形式：脉冲+方向、CW/CCW

·逻辑输入电流：10~20mA

·脉冲响应频率：0~200kHz

·绝缘电阻：500M

·保存温度：-20℃～80℃

·使用温度： 0℃～55℃

·使用湿度：90%RH（不凝露）

·震动频率：小于0.5G（4.9m/s ²）10Hz～60Hz（非连续运行）

1）功率端子定义

序号	符号	功能定义
1	DC+	直流供电端子（36～50VDC） 400W建议48V以上
2	GND	直流供电端子（36～50VDC） 400W建议48V以上
3	BR	外部制动电阻
4	A+	电机动力线端子接线颜色见电机上标签
5	A-
6	B+
7	B-

2）驱动器控制端子定义（26针DB插头）

引脚	符号	说明	引脚	符号	说明
1	PUL-	脉冲输入正	18	ALM-	报警输出负
2	PUL+	脉冲输入负	10	+5V	5V电源输出
3	DIR-	方向输入正	26	GND	内部电源地
4	DIR+	方向输入负	20	EA+	A相差分脉冲反馈输出
5	ENA+	使能输入正	21	EA-	A相差分脉冲反馈输出
6	ENA-	使能输入负	22	EB+	B相差分脉冲反馈输出
7	Pend+	定位完成输出正	23	EB-	B相差分脉冲反馈输出
8	Pend-	定位完成输出负	24	EZ+	Z相差分脉冲反馈输出
9	ALM+	报警输出正	25	EZ-	Z相差分脉冲反馈输出

3）通讯口引脚定义（RJ45网口）

引脚	说明
1	+5V
2	RXD
4	TXD
6	GND

4）驱动器编码器端子定义（15针DB插头）

引脚	符号	颜色	说明
1	EA+	黄	编码器A信号正
2	EB+	绿	编码器B信号正
3	GND	黑	编码器电源地
4	EZ+	棕	编码器Z信号正
6	HW+	白	编码器W信号正
7	HU+	灰	编码器U信号正
8	HV+	橙	编码器V信号正
10	EZ-	棕黑	编码器Z信号负
11	EA-	黄黑	编码器A信号负
12	EB-	绿黑	编码器B信号负
13	VCC	红	编码器+5V输入

报警处理

报警代码	故障说明	故障处理
ER_001	过流报警	1中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页、电机线动力线短路或电机故障； 2、驱动器电流环参数设置过大中国体育竞彩网 \| 首页； 3中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页、如以上两点检查无错误中国体育竞彩网 \| 首页，则可能是驱动器内部故障中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页，需返厂检测中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页。
ER_002	过压报警	1、供电电压过高或者电压不稳定中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页，检测变压器输出电压是否正常； 2中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页、驱动器内部故障中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页，需返厂检测中国体育竞彩网 \| 首页。
ER_003 ER_010	编码器故障	1中国体育竞彩网 \| 首页、编码器线断线或者接触不良中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页。 2、驱动器编码器输入电路损坏中国体育竞彩网 \| 首页。
ER_004	过载报警	电机堵转或者负载过大。
ER_005	相序错误	1中国体育竞彩网 \| 首页、电机线相序错误中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页。 2中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页、编码器线相序错误或者编码器损坏。
ER_007	位置偏差过大	1中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页、电机动力线相序接反中国体育竞彩网 \| 首页，按电机上标签检查线序中国体育竞彩网 \| 首页； 2、电机动力线或者编码器线有松动中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页、接触不良或者有断裂都会导致此故障中国体育竞彩网 \| 首页，如有备用线缆可更换尝试线缆中国体育竞彩网 \| 首页；
ER_008	制动故障	1、驱动器制动电流过大中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页。 2中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页中国体育竞彩网 \| 首页、驱动器制动电路损坏。