?
?
伺服驱动器命名规格
?
?
![B2系列交流伺服驱动器 B2系列交流伺服驱动器]()
?
?
?
?
?
伺服驱动器标准规格
?
机型LCDB2-□系列 | 02 | 04 | 05 | 07 | 08 | 10 | 12 | 13 | 15 | 18 | 20 | 23 | 26 | 38 |
电源 | 相数/电压 | 单相220VAC | 单相/三相220VAC |
容许电压变动率 | 170~255VAC |
容许频率变动率 | 50/60 Hz±5% |
冷却方式 | 自然冷却 | 风扇冷却 |
编码器解析数/回授解析数 | 2500ppr/10000Pulse/rad |
主回路控制方式 | SVPWM控制 |
操控模式 | 手动/自动 |
回生电阻 | 内建 |
位置控制方式 | 最大输入脉波频率 | 差传输方式:500KPPS中国体育竞彩网 | 首页,开集极传输方式:200KPPS |
脉波指令模式 | 脉波+符号:A相+B相; |
指令控制方式 | 外部脉波控制 |
指令平滑方式 | 低通平滑滤波 |
电子齿轮比 | 电子齿轮N/M倍N:1~3276/M:1:32767(1/127<N/M<127) |
转矩限制 | 参数设定方式 |
前馈补偿 | 参数设定方式 |
速度控制方式 | 类比指输入 | 电压范围 | 0~±10VDC |
输入阴抗 | 20KΩ |
时间常数 | 2.2μs |
速度控制范围 | 1:5000 |
指令控制方式 | 外部类比指令控制/内部暂存器控制 |
指令平滑方式 | 低通及S曲线平滑滤波 |
转矩限制 | 参数设定方式 |
频宽 | 最大250HZ |
速度校准率 | 外部负载额定变动(0~100%)最大0.01% |
电源+-10%变动最大0.01% |
环境温度(0~50℃)最大0.01% |
扭力控制模式 | 类比指输入 | 电压范围 | 0~±10VDC |
输入阴抗 | 20KΩ |
时间常数 | 2.2μs |
过负荷容许试讲 | 200%之额定输出时8秒 |
指令控制方式 | 外部类比令控制/内部暂存控制器 |
指令平滑方式 | 低通平滑滤波 |
速度限制 | 参数敲定方式 |
扭矩控制模式 | 输入 | 伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器 紧急停止中国体育竞彩网 | 首页、顺或逆时针方向运转禁止极限 |
内部暂存器控制命令、速度限制命令中国体育竞彩网 | 首页、位置/速度混合模式命令选择中国体育竞彩网 | 首页、 速度/扭转混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择 |
输出 | A,B中国体育竞彩网 | 首页,Z差动输出(line drive) |
| 伺服启动准备、伺服启动、零速度检出中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、速度达到中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、位置到达中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、扭矩限制中伺服警示输出、电磁煞车控制输出、完成 |
?;せ?/span> | 过电流中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、过电压中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、电压不足中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、过热中国体育竞彩网 | 首页、过负载中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、速度误差过大、 位置误差过大中国体育竞彩网 | 首页、检出器异常、回生异常、通讯异常中国体育竞彩网 | 首页、记忆体异常 |
通讯界面 | RS-232 / RS485 |
环境规格 | 安装地点 | 室内(避免阳光直射)无腐蚀性雾气(避免油烟易然性瓦斯尘埃) |
标高 | 海拔1000以下 |
大气压力 | 80KPA~106KPA |
环境温度 | 0~50℃(若环境温度超出规格范围内中国体育竞彩网 | 首页,请强制周边空气循环) |
存储温度 | -20℃~65℃ |
温度 | 90%RH以下(不结露) |
振动 | 20Hz以下9.81663m/s(1G),20~Hz5.89m/S(0.6G) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
?1.??????? 满额定载时,速度比定义为最小速度(不会走走停停)/额定转速
2.????????? 命令为额定转速时中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页,速度校准定义为(空载时的转速-满载时的转速)额定转速
?