电源

相数/电压

单相220VAC

单相/三相220VAC

容许电压变动率

170~255VAC

容许频率变动率

50/60 Hz±5%

冷却方式

自然冷却

风扇冷却

编码器解析数/回授解析数

2500ppr/10000Pulse/rad

主回路控制方式

SVPWM控制

操控模式

手动/自动

回生电阻

内建

位置控制方式

最大输入脉波频率

差传输方式：500KPPS中国体育竞彩网 | 首页，开集极传输方式：200KPPS

脉波指令模式

脉波+符号：A相+B相；

指令控制方式

外部脉波控制

指令平滑方式

低通平滑滤波

电子齿轮比

电子齿轮N/M倍N：1~3276/M：1:32767（1/127＜N/M＜127）

转矩限制

参数设定方式

前馈补偿

参数设定方式

速度控制方式

类比指输入

电压范围

0~±10VDC

输入阴抗

20KΩ

时间常数

2.2μs

速度控制范围

1:5000

指令控制方式

外部类比指令控制/内部暂存器控制

指令平滑方式

低通及S曲线平滑滤波

转矩限制

参数设定方式

频宽

最大250HZ

速度校准率

外部负载额定变动（0~100%）最大0.01%

电源+-10%变动最大0.01%

环境温度（0~50℃）最大0.01%

扭力控制模式

类比指输入

电压范围

0~±10VDC

输入阴抗

20KΩ

时间常数

2.2μs

过负荷容许试讲

200%之额定输出时8秒

指令控制方式

外部类比令控制/内部暂存控制器

指令平滑方式

低通平滑滤波

速度限制

参数敲定方式

扭矩控制模式

输入

伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉波计数暂存器

紧急停止中国体育竞彩网 | 首页、顺或逆时针方向运转禁止极限

内部暂存器控制命令、速度限制命令中国体育竞彩网 | 首页、位置/速度混合模式命令选择中国体育竞彩网 | 首页、

速度/扭转混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择

输出

A，B中国体育竞彩网 | 首页，Z差动输出（line drive）

伺服启动准备、伺服启动、零速度检出中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、速度达到中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、位置到达中国体育竞彩网 | 首页中国体育竞彩网 | 首页、扭矩限制中伺服警示输出、电磁煞车控制输出、完成

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位置误差过大中国体育竞彩网 | 首页、检出器异常、回生异常、通讯异常中国体育竞彩网 | 首页、记忆体异常

通讯界面

RS-232 / RS485

环境规格

安装地点

室内（避免阳光直射）无腐蚀性雾气（避免油烟易然性瓦斯尘埃）

标高

海拔1000以下

大气压力

80KPA~106KPA

环境温度

0~50℃（若环境温度超出规格范围内中国体育竞彩网 | 首页，请强制周边空气循环）

存储温度

-20℃~65℃

温度

90%RH以下（不结露）

振动

20Hz以下9.81663m/s(1G)，20~Hz5.89m/S(0.6G)